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北魏正始年间置。治今四川广元市北境,以界内有三泉水得名。后废。唐武德四年(621)复置,为南安州治,八年改属利州;天宝元年(742)移治今陕西宁强县西北阳平关,属梁州(兴元元年〔784〕改为兴元府)。北宋乾德二年(964)王全斌伐蜀,兵出于此;次年因其地当入蜀交通要隘,命直隶京师。后又置为大安军治。元至元二十年(1283)废入大安县。