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秦汉兵役之一种。《汉旧仪》:“民年二十三为正,一岁而以为卫士,一岁为材官、骑士,习射御骑驰战阵。”即男子成丁至老免,一生中有一年时间在本郡服役任材官(步兵)、骑士或楼船(水军),一年在京师服役任卫士,或守卫边寨,是为正卒。其余时间在本郡为预备兵,听候紧急调遣。东汉建武七年(31)取消材官、楼船、骑士等常备兵。二十二年,又废罢戍边兵役。