官员之制服。北魏太和十年(486)始制五等公服，谓朱、紫、绯、绿、青五色。诏尚书李冲与冯诞、游明根、高闾、蒋少游等议定衣冠于禁中，积六年乃成，始班赐百官。建义元年(528)，尚书奏停百官公给衣冠、剑佩、绶舃。北周之制，诸命秩之服称公服，其余常服称私衣。唐代皇太子公服，为五日常朝、元日冬至受朝之服。远游冠，绛纱单衣，白裙、襦，革带金鉤䚢，缎带，玉瑜只佩，金缕鞶囊，色如大绶。群臣五品以上公事、朔望朝谒、见东宫之服，为从省服，亦曰公服。冠帻缨，簪导，绛纱单衣，白裙、襦，革带鉤䚢，缎带，鞶囊，双佩，乌皮履。六品以下、三品以上有公爵者，佩戴有所不同。命妇公服，为常供奉之服，也有一定制度。历代或沿或革，多有变化。明初定在京文武官员，每日早晚朝奏事及侍班、谢恩、见辞，在外文武官员每日清早公座时穿着。后改令在京官员于朔望朝参时穿着。服式定于洪武二十六年(1393)，盘领右衽袍，用纻丝、纱、罗、绢等物料从宜制作。一至四品，绯袍;五至七品，青袍;八、九品，绿袍。各有不同花样，如一品为大独科花，径五寸;三品散搭花，无枝叶，径二寸;八品以下，无纹。若无从织造，则用素服。