官名。三国魏元帝咸熙二年(265)，司马昭卒，司马炎即晋王位，分中卫将军为左、右卫将军，以羊琇任此。掌佽飞虎贲及前驱、由基、强弩三部司马，属下还有虎贲、羽林、上骑、异力、命中虎贲等五部督，负责宫禁宿卫。西晋初，属中军将军，后属领军将军(中领军)。为禁卫军主要统帅之一，权任很重，多由皇帝亲信之人担任。员一人，四品。与领军、护军、右卫、骁骑、游击等六将军合称为六军。十六国前秦、后燕、南燕亦置。南朝宋四品。南齐高帝建元二年(480)诏，二卫将军每晚留一人宿直宫中。南朝后期，此职亦统兵出征。梁武帝天监七年(508)定为十二班，陈三品、秩二千石。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从二品下，二十三年改为三品，孝明帝正光元年(520)改为员二人。北齐时为左卫府长官，员一人，三品。掌左厢，与右卫将军共主朱华阁以外禁卫事务，各有武卫将军二员以协助其理事。隋初，为“十二卫”中的左卫副长官，员二人，从三品，协助左卫大将军掌官掖禁御，督摄仗卫。炀帝大业(605—618)初，改左、右卫为左、右翊卫，此职改为左翊卫将军。唐复置，仍为左卫副长官，从三品。佐左卫大将军统领宫廷禁卫之法令，以督其属之队仗，而总诸曹之职务。非上日，以其一人押仗，若阙，则以中郎将代之，掌贰上将军事。宋朝为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦为武臣赠典，或为武官责降散官。北宋前期为三品，神宗元丰(1078—1085)改制后，降为从四品。辽朝沿置，属南面官，无实职，为加官。位右卫上将军下。

将军名，三国魏时司马炎分中卫将军为左卫将军和右卫将军，属下有佽飞虎贲及前驱、由基、强弩三部司马等官，掌宫禁宿卫。晋朝沿置，为禁卫军统帅之一，员一人，四品。其后十六国前秦、后燕、南燕也置，南朝北朝皆沿置。隋朝为左卫副长官，员二人，从三品。唐沿置，仍为左卫副长官，佐左卫大将军掌宫廷禁卫和诸曹务。宋朝为环卫官，无定员，无职事，多以宗室任之，或为武臣赠典。辽沿置，属南面官，无实职，为加官。见《晋书·职官志》、《隋书·百官志》、《新唐书·百官四上·十六卫》等。