官名。唐德宗贞元二年(786) 置为左卫长官，位大将军上，置一人，从二品，掌宫禁宿卫，总制五府及外府。宋朝为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦为武臣赠典。神宗元丰(1078—1086) 改制前为三品，后复为从二品。南宋多不除授，孝宗隆兴(1163—1164)中复置，以承宣使正任为之。辽朝置，为加官，位大将军下。

官名。唐置，掌宫禁宿卫。唐代置十六卫，即左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫、左右千牛卫，各置上将军，从二品；大将军，正三品；将军，从三品。皆掌领兵宿卫宫禁。见《新唐书·百官四上·十六卫》。