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官名。西魏恭帝三年(556)置,北周沿置。夏官府右武伯司次官,省称“右小武伯”或“小右武伯”,员二人。佐右武伯中大夫与左武伯中大夫共掌皇宫内外卫禁令,统虎贲、旅贲、射声、骁骑、羽林、游击等六率禁卫军士,在皇帝临朝及出行时,负责侍卫。北周武帝建德二年(573),省六府诸司中大夫,遂成为右武伯司长官,称右武伯下大夫。宣帝即位复置六府诸司中大夫后,仍降为次官。正四命。隋文帝开皇元年(581)罢。