唐禁军名。贞观初，太宗择善射者百人，称为百骑。武后改百骑之名为千骑，分左右营，睿宗又改千骑为万骑。其后玄宗以万骑平韦氏，更号左右龙武军，全用功臣子弟。长官有大将军各一人，正二品;统军各一人，正三品;将军三人，从三品。掌同左右羽林军。府属有长史，录事参军事，仓曹、兵曹、胄曹参军事，司阶，中候，司戈、执戟、长上等员。