官名。北周置，正六命， 掌宿卫军事， 府属不详。《北周六典》认为左右司武上大夫可能是夏官府左右武伯中大夫的改名，其官名改易当在建德之初，《周书》记传中，建德以前无称司武大夫者，建德以后亦无称武伯大夫者。任此职者见《周书·尉迟运传》：“宣政元年(公元578年)，转司武上大夫。”其副职为左右小司武大夫。属官有左右小司武上士，正三命;中士，正二命。