官名。①“公车司马令”省称。②西晋卫尉属官，东晋罢卫尉后，改隶门下省。南朝宋沿置，员一人，掌受章表。南齐置一员，隶尚书省。梁复隶门下省，位三班。陈八品、六百石。北魏为公车署长官，孝文帝太和二十三年 (499) 定为从八品上，掌受章奏、以理冤事。北齐为卫尉寺公车署长官，从七品，掌尚书所不理之诉讼，有枉屈，经判奏闻。隋朝沿置，一员，正八品，炀帝大业三年 (607)升为正六品。

官名，为公车司马令的省称，属卫尉，俸六百石。西汉时掌公车司马门，受天下奏章，主宫中巡逻。东汉时掌南阙门，受吏民奏章四方贡献等（见《汉书·百官公卿表》、《后汉书·百官志》）。《后汉书·虞延传》：“帝望而识延，遣小黄门驰问之，即日召拜公车令。”东晋以后改公车司马令为公车令。隋有公车署，也置令。参看“公车丞”条。