官名。又称“圉人”。西周设官有“仆”。春秋诸侯国沿置，称仆人。掌王宫侍卫、奏报及引见宾客等。《左传·襄公三十一年》：“诸侯宾至，甸设庭燎，仆人巡宫。”《襄公三年》：“魏绛至，授仆人书。”《僖公二十四年》：晋侯之竖头颁求见，“仆人以告，公遽见之”。

官名。春秋时晋国设置，为国君掌传达之官。《左传·襄公三年》：“魏绛至，授仆人书。”注：“仆人，晋侯御仆。”《周礼·夏官》之属有御仆，掌理群吏及庶民的奏告，奉王命吊问慰劳及处理其他琐事。《左传·僖公二十四年》记头须请求进见晋侯，须通过晋侯仆人的传达。故仆人之职，实与战国的魏、齐、秦、楚等国的谒者之职相同。