匈奴的国君称单于。《后汉书·光武帝纪》：“（二十四年）冬十月，匈奴薁鞬日逐王比自立为南单于，于是分为南北匈奴。”《汉书·匈奴传》说：“单于姓挛鞮氏……置左右贤王，左右谷蠡，左右大将，左右大都尉，左右大当户，左右骨都侯。匈奴谓贤曰屠耆，故常以太子为左屠耆王。自左右贤王以下至当户，大者万余骑，小者数千，凡二十四长，立号曰万骑。其大臣皆世官。呼衍氏、兰氏，其后有须卜氏，此三姓，其贵种也。诸左王将居东方，直上谷以东，接秽貉、朝鲜；右王将居西方，直上郡以西，接氐、羌；而单于庭直代、云中。各有分地，逐水草移徙。而左右贤王、左右谷蠡最大国，左右骨都侯辅政。诸二十四长，亦各自置千长、百长、什长、裨小王、相、都尉、当户、且渠之属。”《后汉书·南匈奴传》：“其大臣贵者左贤王，次左谷蠡王，次右贤王，次右谷蠡王，谓之四角；次左右日逐王，次左右温禺鞮王，次左右渐将王，是为六角：皆单于子弟，次第当为单于者也。异姓大臣左右骨都侯，次左右尸逐骨都侯，其余日逐、且渠、当户诸官号，各以权力优劣、部众多少为高下次第焉。单于姓虚连题。异姓有呼衍氏、须卜氏、丘林氏、兰氏四姓，为国中名族，常与单于婚姻。呼衍氏为左、兰氏、须卜氏为右，主断狱听讼，当决轻重，口白单于，无文书簿领焉。”

汉时匈奴对其君长的称谓。《汉书·匈奴传》：“单于姓挛鞮氏，其国称之曰‘撑犂孤涂单于’。匈奴谓天为‘撑犂’，谓子为‘孤涂’，单于者，广大之貌也，言其象天单于然也。”