官名。负责导引天子车驾。《旧唐书·于志宁传》：“近闻仆寺，司驭，爰及驾士、兽医，始自春初，迄兹夏晚，常居内役，不放分番。”

杂任职名。唐于内侍省内仆局置一百四十人，掌习御车舆、杂畜;此外，太子内坊局置三十人，太仆寺乘黄署置一百四十人，典厩署置八百人，典牧署置一百六十人，太子仆寺厩牧署置十五人，掌同外仆局的驾士。