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此为左将军与右将军的合称。战国时就有左右将军,秦汉沿置,掌领兵征伐。《汉书·百官公卿表上》:“前后左右将军,皆周末官,秦因之,位上卿,金印紫绶。汉不常置,或有前后,或有左右,皆掌兵及四夷。有长史,秩千石。”《后汉书·百官一》:“又有前后左右将军。”注:“蔡质《汉仪》曰:左右前后皆金(印)紫(绶),位次上卿,典京师兵卫,四夷屯警。”后世多沿置,北齐左右将军领千牛备身,唐不置。