汉初诸王国皆置御史大夫一人，位上卿，俸二千石。掌副丞相，属官有丞，掌图书秘籍及下官奏事，密举非法。景帝中五年省御史大夫等官。见《汉书·百官公卿表》、《后汉书·百官志》。

官名。汉初王国除丞相外，亦有御史大夫，为王国自置，其地位仅次于丞相，在群卿众官之上。其职掌为督察诸侯之子为吏者，王国其他官吏当亦在其督察之列。与汉朝廷的御史大夫职掌略同。《史记·仓公列传》记汉初齐国有侍御史，当是御史大夫的属官。帝景中元三年公(元前年147)为抑省诸侯之权，罢王国御史大夫，此后不复置。