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官名,王莽改公车司马曰王路四门(见《汉书·王莽传》)。汉属卫尉,掌殿司马门,夜巡宫中,天下上事及阙下凡所征召皆总领之。其长官公车司马令,俸六百石。东汉时公车司马令,掌宫南阙门,凡吏民上章,四方贡献,及征诣车者。属官有丞、尉。丞选晓讳,掌知非法;尉主阙门兵禁,戒非常。见《汉书·百官公卿表》、《后汉书·百官志》。