官名。东汉、魏、晋、南朝、北魏常作为“太仆”的尊称。南朝梁正式定为官称，十班，位列十二卿。管理畜牧事务，政令仰承尚书省驾部曹。辖南马牧、左右牧、龙厩、内外厩丞。陈沿置，三品、中二千石。北齐置为太仆寺长官，三品，位列九卿。历朝沿置，亦称“太仆寺卿”。管理宫廷车马及全国畜牧事务，政令仰承兵部。隋初正三品，炀帝改从三品。唐因之，高宗龙朔二年(662)改名司驭正卿，咸亨元年(670)复旧; 武则天光宅元年(684)改名司仆卿，中宗神龙元年(705)复旧。自唐设监牧使、闲厩使后，其职权渐夺，中唐后实权尽归飞龙使。北宋初为三品寄禄官，表示品级俸禄，不预本寺公务。神宗元丰(1078—1085)改制后，始成为职事官，从四品。南宋高宗建炎三年(1129)罢。辽朝南面官有之。元世祖至元二十四年(1287)复置，员二人。明朝员一人，从三品;又分其职权于诸行太仆寺、苑马寺、御马监。清朝专掌两翼牧场马政，满汉员各一人，从三品。光绪三十二年(1906)罢。自北齐以来，亦称“太仆寺卿”。

官名，西汉初称太仆，武帝改曰仆，王莽改称太御，东汉复称太仆，卿一人，俸中二千石，掌车马。天子每出，奏驾上卤簿用，大驾则执驭。丞一人，俸比千石。有员吏七十人。

在战乱之年，太仆也领兵征战。《后汉书·明帝纪》：“十六年春二月，遣太仆祭肜出高阙，奉车都尉出酒泉，驸马都尉耿秉出居延，骑都尉来苗出平城，伐北匈奴。”又《后汉书·窦融列传》：“又太仆祭肜、度辽将军吴棠将河东北地，西河羌胡及南单于兵万一千骑出高阙塞……祭肜、吴棠坐不至涿邪山，免为庶人。”其后各朝多沿置，魏晋南朝置，北齐为太仆寺长官，三品，位列九卿，掌管宫廷车马及畜牧事务。隋为三品，唐因之，武则天改称司仆卿。宋初为三品寄禄官，后复为职事官。辽、元、明、清皆置。