东宫属官。洗亦作先。先马，即前驱。秦置，汉因之。掌宾赞受事，太子出行则为前导。西汉属太子太傅、少傅，秩比六百石，以十六员为额。东汉属太子少傅。三国魏因之，七品。蜀亦置。晋朝置八员，七品，为太子詹事属官，掌太子图籍、经书，太子出行则前导威仪。南朝因之，宋七品，秩比六百石; 梁置八员，六班，隶詹事所辖典经局; 陈因之，六品，秩六百石。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从四品上，二十三年改从五品上。北齐置八员，从五品上，属詹事府典书坊所辖典经坊。隋隶太子门下坊司经局，从五品上，初置四员，炀帝时减二员。唐为太子左春坊(门下坊)司经局长官，员二人，从五品下，掌四库图籍缮写、刊缉之事。高宗龙朔二年(662)改名司经大夫(桂坊大夫)，后复旧。宋朝为五品寄禄官，不领本职。辽朝为南面朝官，隶司经局。明洪武十五年(1382)置为司经局长官，员一人，从五品，隶詹事府。多由他官兼任，后无实际职掌，仅为翰林官迁转之阶。清因明制，满、汉各有员。参见“洗马”。

官名。为太子属官。秦称洗马，汉或称先马，后汉置十六人，六百石，职如谒者，太子出，当值者前驱导威仪。由郎中选补，魏晋宋齐沿置。梁陈设典经局洗马，掌文翰。北齐有典经坊洗马；隋、唐有司经局洗马。唐代司经局洗马二人，从五品下，掌经籍，出入侍从；图书上东宫者，皆受而藏之。辽代称太子洗马。其后各代，或置或不置。见《通典·职官十二》、《续通典·职官十二》、《新唐书·百官四上·司经局》、《辽史·百官志三·司经局》、《明史·职官二·詹事府》。