官名。西晋武帝泰始五年 (269)分太子卫率而置，领精兵万人，宿卫东宫，亦任征伐，地位颇重。东晋、南朝皆置，宋七员，五品; 齐一员;梁一员，十一班，领果毅、统远、立忠、建宁、陵锋、夷寇、祚德等七营，属官有丞、殿中将军、员外将军、正员司马、员外司马督; 陈一员，四品、二千石。十六国前秦亦置。北魏孝文帝太和十七年(493)定为三品上，二十三年以后定为从三品。北齐为太子左卫坊长官，从三品，领骑官备身正副都督、骑官备身五职、骑官备身及内直备身、备身诸属员等。隋朝置一员，正四品，领掌宫中禁卫，置长史、司马及录事、功、仓、兵、骑兵等曹参军事，法曹、铠曹行参军，行参军，又有直阁、直寝、直斋、直后; 炀帝大业三年(607)改名左侍率，改亲卫为功曹，勋卫为义曹，翊卫为良曹，罢直斋、直阁。唐高祖武德五年(622)复为太子左率府长官，置一员，正四品上，掌东宫兵仗、仪卫之政令，总诸曹及三府、外府事。高宗龙朔二年(662)改名左典戎卫率，咸亨元年(670)复名左卫率。北宋初为四品寄禄官，官存而无职司，神宗元丰(1078—1085)改制后为从七品。南宋不置。辽、金皆置为太子左卫率府长官，金朝为从五品，掌周卫导从仪仗，隶东宫宫师府。

东宫武官名。晋武帝泰始五年(公元269年)分中卫率为左右卫率，各领一军，掌东宫护卫。南朝宋齐梁陈沿置，宋制秩四百石，梁制左卫率领果毅、统远、立忠、建宁、陵锋、夷寇、祚德等七营;右卫率领崇荣、永吉、崇和、细射等四营。二卫率各置殿中将军十人、员外将军十人、正员司马四人，又有员外司马督官。北魏太子左右卫率，秩第三品上。北齐置左右卫坊率。隋唐建立率府，以左右卫率为左右卫率府的主官。参见“左卫率府”。