官名。东汉献帝建安(196—220)末刘备置。三国魏定为三品，蜀、吴亦置。西晋武帝泰始五年(269)罢，六年复置，三品。位在镇军大将军下，两职可并置。与中军、抚军三号将军位比四镇将军。主要为中央军职，但亦可出任地方军事长官，并领刺史等地方官，兼理民政。十六国成汉、前秦、北凉亦置。南朝宋三品，南齐位在四征将军之上。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从一品下，二十三年复次职令，改为从二品。北齐多以罢任武职者任之，无职事，从二品。北周八命。隋初列为散号将军，正六品。炀帝大业三年(607)罢。

杂号将军名，三国蜀吴皆置，掌征伐。《三国志·蜀书·先主传》：“秋，群下上先主为汉中王，表于汉帝曰……镇军将军臣许靖……”《三国志·吴书·陆逊传附陆抗传》：“永安二年，拜镇军将军，都督西陵……孙皓即位，加镇军大将军，领益州牧。”