官名。东汉献帝时置，张济、曹操、刘备皆曾任之。三国魏时与镇西、镇南、镇北将军合称四镇将军，多授持节都督，出镇方面，二品。位在征东将军下，一般不与征东将军并置。蜀、吴亦置。晋朝定为三品，如为持节都督，则进为二品。十六国汉、前燕、前秦、大夏沿置。南朝宋沿晋制。梁、陈列为八镇将军之一，梁武帝天监七年(508) 定为武职二十四班中的二十二班，普通六年(525) 改为武职三十四班中的三十二班。陈拟二品，比秩中二千石。北魏孝文帝太和十七年(493) 定为从一品下，二十三年复次职令改为从二品。北齐成为褒赏军功勋臣的闲职，从二品。麴氏高昌国亦置。

杂号将军名，东汉献帝年间，张济、曹操、刘备都曾任此将军。掌征伐。《后汉书·孝献帝纪》：“（初平三年）九月，李傕自为车骑将军，郭汜后将军，樊稠右将军，张济镇东将军。”“（建安元年）辛亥，镇东将军曹操自领司隶校尉，录尚书事。”《三国志·魏书·武帝纪》：“（建安元年）天子拜太祖建德将军，夏六月，迁镇东将军。”《三国志·蜀书·先主传》：“曹公表先主为镇东将军。”三国魏时，与镇西、镇南、镇北三将军合称四镇将军，各出镇一方。蜀、吴也置四镇将军。其后，南北朝等多沿置。