官名。西汉武帝始置，为北军八校尉之一，位次列卿，属官有丞、司马等。领待诏射声士，所掌为常备精兵，屯戍京师，兼任征伐。东汉光武帝建武七年 (后31) 省，十五年复置，为五校尉之一，隶北军中候。掌宿卫兵，属官有司马一员。旧有虎贲校尉掌轻车，亦省并射声，故皇帝大驾、法驾出，则乘轻车随行。当时五校尉所掌北军五营为京师主要的常备禁军，故地位亲要，官显职闲，多以宗室外戚近臣充任。三国沿置。魏、晋以来隶中领军 (领军将军)，迄至东晋初犹领营兵。其时别置二卫、四军诸禁军掌宿卫，五校职任渐轻。后罢其营兵，旋省其官。十六国多置。南朝复置，为侍卫武官，不领兵，仍隶中领军 (领军将军)，用以安置勋旧武臣。北魏初领营兵，位次列卿，后罢其兵，成为武臣散官，定员二十人。北齐置十人，隶领军府所辖左、右卫府。西汉秩二千石，东汉秩比二千石，魏、晋、宋四品，梁七班，陈六品，北魏孝文帝太和十七年 (493) 定为从三品中，二十三年改五品，北齐从四品。隋废。

官名，汉武帝置，为北军八校尉之一，俸二千石，掌待诏射声士。所谓待诏射声士，须诏而射。此士皆善射者，能于冥冥中闻声而射中，故名。属官有丞、司马等。东汉射声校尉俸比二千石，掌宿卫兵，有司马一人，俸千石。吏员一百二十九人，士七百人。见《汉书·百官公卿表》、《后汉书·百官志四》。其后，魏晋、南北朝沿置，隋废。