官名。唐高祖武德七年(624)改开府仪同三司置，为从四品上勋官。宋初因之，为从四品勋官。徽宗政和三年(1113)罢文臣勋官，只授武臣及蕃官。金、元沿置。金为十二勋阶第六阶，从四品。元为十勋阶第六阶，从三品，止用于封增。明为武勋官十二阶第六阶，从三品。清乾隆元年(1736)置为九等世爵第六等，其中又分四等： 一等轻车都尉兼一云骑尉、一等轻车都尉、二等轻车都尉、三等轻车都尉。皆叙正三品。

官名，汉有轻车校尉，魏晋改称轻车都尉，掌帅轻车作战。后世多沿置，唐始改为勋官，宋金元明清皆置。《续通典·职官·勋官》：“唐制八转为上轻车都尉，视正四品；七转为轻车都尉，视从四品。宋与唐同，金亦如之。元上轻车都尉为正三品，轻车都尉为从三品。明与元同。”清朝轻车都尉分一二三等，皆为世职。见《续通典·职官·勋官·轻车都尉》、《清通典·职官·世爵世职》。