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军事编制。明洪武 (1368—1398) 中始置。初置上直卫亲军指挥使司十二卫: 锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫。永乐 (1403—1424) 中增十卫: 金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫,大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫。宣德八年 (1433)再增四卫: 腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫。以护宫禁,不隶五军都督府。