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官名。南朝及北魏、北齐置之。为皇帝左右侍卫之官,地位显要,在南朝宫廷政变中举足轻重。南朝梁时亦领兵出征。北魏时,以宗室任此职。北齐时为左右卫府直阁属官。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从三品下,北齐为从四品。隋朝时为左右卫属官,各有六人,从四品。炀帝大业三年(607)改三卫为三侍,直阁将军等并废。
武官名。北齐置,为左右卫府的直阁属官,秩从四品下,掌警卫宫廷。