州刺史僚属名。东汉末临时设置。《三国志·张扬传》： “以武勇给并州为武猛从事。”魏、晋司隶校尉、诸州刺史皆置，参掌军事。北齐唯司州置，视从九品。隋朝因之，置于雍州，文帝开皇十二年(592)改名武猛参军。

官名，东汉末年置，为州刺史属官，掌领兵事。《三国志·魏书·张杨传》：“张杨字稚叔，云中人也。以武勇给（事）并州，为武猛从事。”魏晋成为定制，每州置一员。北魏、北齐司州府也置，多者二十余员，分掌诸郡兵事。隋文帝开皇十二年改名武猛参军。