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金、元禁军机构。金隶尚书省兵部,置都指挥使司,掌防卫都城,警捕盗贼,设都指挥使一员,从三品; 副都指挥使二员,从四品。下辖钤辖司,置钤辖十员,正六品,都钤辖四员,从七品; 都将二十员,从九品。元世祖中统元年(1260年),仿金制在京城置武卫军,统军三万人,掌扈卫皇帝、保卫京师、畿内屯田等务。设都指挥使、副都指挥使各二员,下辖千户、百户等。至元元年(1264)改为右、左翼侍卫亲军。