使职名。掌天子车驾仪仗次第。唐开成五年(840)葬文宗，以兵部尚书王起为之。五代沿置，多以兵部尚书充任。宋初始改以他官充任，太宗太平兴国九年(984)始铸其印;真宗大中祥符(1008—1021)以后，凡有大礼，以中书、枢密分为之，仍特铸印。

官名，掌管帝王驾出时扈从仪仗等先后顺序的官，就是掌管卤簿的官。汉应劭《汉官仪下》：“天子（驾出时）车驾次第谓之卤簿。”唐代封演《封氏闻记·五》：“舆驾行幸，羽仪导从谓之卤簿。”卤簿与仪仗是两回事，卤簿包括仪仗，但仪仗绝不包括也不等于卤簿。据蔡邕《独断》，天子出，车驾次第谓之卤簿，有大驾、法驾、小驾之别。大驾则公卿奉引，大将军参乘，太仆御，属车八十一乘，备千乘万骑。初，仅用于皇帝，自汉以后，卤簿也用于后妃、太子、王公大臣。唐宋遇大典，必以大臣充卤簿使。唐代四品以上的给卤簿。参看《通典·礼六十七》。