①北魏太和二十年 (496) 改邠州置，治所在赵兴郡城 (今甘肃宁县)。因古豳国城得名。辖境相当今甘肃宁县及镇原县南部地。西魏废帝三年 (554) 改为宁州。隋大业二年 (606) 复改为豳州，治定安县 (今宁县)。大业三年 (607) 改为北地郡。

②西魏废帝三年 (554) 改南豳州置，治所在新平郡 (今陕西彬县)。辖境相当今陕西彬县、永寿、长武、旬邑等县地。隋大业二年 (606) 省入宁州。唐武德元年 (618) 复置，开元十三年 (725) 改为邠州。

(1)北魏太和二十年(496年)改邠州置，治定安县(今甘肃宁县)。辖境相当今甘肃省马莲河流域及镇原、华池，陕西省吴旗等县地。西魏废帝三年(554年)改宁州。隋大业二年(606年)复改豳州。次年改北地郡。(2)西魏废帝三年(554年)由南豳州改置，治白土县(今陕西彬县西南;隋初移今彬县，不久改名新平)。辖境相当今陕西省彬县、旬邑、长武及甘肃省泾川等县地。大业二年并入宁州。唐武德元年(618年)复置。开元十三年(725年)改名邠州。