《史记．伍子胥传》：“（子胥）父奢兄尚都被楚王（楚平王）杀害，子胥奔吴，吴封以申地，故名申胥。与孙武共佐吴王阖闾（音hélǚ）伐楚，五战入郢（音yǐng，楚都郢城），掘平王墓，鞭尸三百。”

春秋时，楚国贵族伍子胥因父兄均被平王杀害，立志报仇，只身逃亡到吴国。后佐吴王伐楚，直破郢都。子胥掘开平王墓，抽了平王尸体三百鞭子。后因以“覆楚奔吴”用为欲复仇而出走的典故。

清．吴伟业《伍员》诗：“投金濑畔敢安居，覆楚奔吴数上书。”