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《史记.司马相如列传》:“天子以为然,乃拜相如为中郎将,建节往使。副使王然于、壶充国、吕越人驰四乘之传,因巴蜀吏币物以赂西夷……司马长卿便略定西夷,邛、筰、冉、駹、斯榆之君皆请为内臣……还报天子,天子大悦。”
汉武帝曾拜司马相如为中郎将,建节,驰四乘之传出使西夷,并还乡蜀地。后遂用为咏使臣或衣锦还乡之典。
唐.戴叔伦《吊畅当》:“徒见子敬遗琴在,不见相如驷马归。”唐.武元衡《重送卢三十一起居》:“相如拥传有光辉,何事阑干泪湿衣。”