《孔子家语．六本》：“孔子曰：‘良药苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行。’”

忠言：诚恳劝告的话。逆耳：不顺耳。指忠告的话虽然不顺耳，但有利于改正错误和缺点。后因以“忠言逆耳利于行”作为诚恳但刺耳的话，有利于改正错误的典故。

明．刘基《苦斋记》：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。彼之苦，吾之乐；而彼之乐，吾之苦也。”《三国演义》第三十回：“许攸出，仰天叹曰‘忠言逆耳，竖子不足与谋！’”