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《史记.司马相如列传》载:汉武帝 建元年间,司马相如建言西南夷邛、筰等地可置郡县。“天子以为然,乃拜相如为中郎将,建节往使……至蜀,蜀太守以下郊迎,县令负弩矢先驱。”负弩,谓背负弓箭开道。后因以指迎接贵宾之礼。南朝 陈 徐陵《与王僧辩书》:“郡将州司,郊迎负弩。”宋 孔武仲《瓜步阻风》诗:“昨日焚香谒圣母,青山鞠躬如负弩。”