《世说新语．赏誉》：“刘琨称祖车骑为朗诣”梁．刘孝标注引《晋阳秋》：“刘琨与亲旧书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生（祖逖）先吾著鞭耳！’”

又《晋书．刘琨传》：“刘琨字越石，中山魏昌人，汉中山靖王胜之后也。”“琨少负志气，有纵横之才，善交胜己，而颇浮夸。与范阳祖逖为友，闻逖被用，与亲故书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏；常恐祖生先吾著鞭。’其意气相期如此。”

刘琨是西晋时著名爱国将领。他在写给亲故的信中，表达了自己兢兢业业、不甘落于祖逖之后，欲著“先鞭”的报国壮志。

后因以“先鞭”或“著先鞭”表示占先一着，先占一筹，先行一步的意思。唐．高适《别韦兵曹》诗：“逢时方自取，有尔欲先鞭。”（《高常侍集》卷六）清．蒲松龄《聊斋志异．凤仙》：“僚婿身家有富贵，先鞭宜著莫因循。郎君及郎归来日，第一先酬镜里人。”