西周分封的诸侯国。芈姓，相传是祝融氏的后裔。商朝末年，楚族领袖鬻熊奔周，事周文王有功，其四世孙熊绎因此在周康王时被封于荆山(今湖北西部荆山)。都丹阳(今河南西南部与湖北西北部交界的丹淅二水交汇处)。不久，楚与周王室之间发生冲突，楚被视为蛮夷， 曾受到周昭王的征伐。熊渠做国君时，曾兴兵伐庸、杨越等地，势力有所发展。春秋初年，楚文王迁都于郢(今湖北江陵西北纪南城)。在这前后，楚不断兼并周围小国，北上和晋国争霸。楚庄王在泌之战中打败晋国，取得霸主地位，疆域西北至武关(今陕西丹凤东南)，东南到昭关(今安徽含山北)，北到今河南南阳，南到洞庭湖以南。此后一直到战国时期，楚向北和向东发展，陆续吞灭江淮间许多小国。战国中期和后期，又分别灭掉越国和鲁国，疆域北至今河南中部，东有今江苏、浙江等地，东北至今山东南部，南达今广西东北角。但楚在对西方秦国的战争中却一再受挫。公元前278年，楚郢都失守，迁都陈(今河南淮阳)。公元前241年又迁都寿春(今安徽寿县) 。公元前223年，秦攻占寿春，虏楚王负刍，楚亡。楚自熊绎至负刍共传四十一君。