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西周分封的诸侯国。姬姓。公元前十一世纪周公东征后,周公长子伯禽受成王之封为鲁公,“因商奄之民”,在古“少皞之虚”建立鲁国。都曲阜(今山东曲阜)。受封时,伯禽并得到成王赏给的“祝宗卜史,备物典策,官司彝器”以及殷民六族: 条氏、徐氏、萧氏、索氏、长勺氏、尾勺氏。鲁在西周是作为王室东方屏藩,镇抚徐夷、淮夷的主要诸侯国。春秋时,鲁国势渐衰。春秋后期,鲁公室为季孙氏、孟孙氏、叔孙氏三家所分。战国时鲁为小国,至公元前256年鲁顷公时为楚所灭。鲁自伯禽至顷公共三十四君。