泾原镇(治今甘肃泾川)兵哗变，洗劫长安(今陕西西安)事件。建中四年(公元783年)德宗调集关内诸镇兵赴襄城讨李希烈。泾原节度使姚令言奉命率镇兵五千前往。十月，途经长安，天气寒冷，军士冒雨，颇多辛苦，朝廷毫无赏赐，引起众怒，乃攻长安，斩关而入，姚令言力劝而不能止。乱兵攻入朝廷，大肆抢掠。德宗仓惶出逃奉天(今陕西乾县)。朱泚曾任泾原节度使，有恩于泾原兵，因其弟朱滔反于河北，此时正在长安受软禁。姚令言等乃迎朱泚进宫以图大事。朱泚经过一番策划，在宣政殿自称大秦皇帝，改元应天。以姚令言为侍中、关内元帅，源休为中书侍郎、同平章事、判度支，共掌朝政。立朱滔为皇太弟。杀郡王、王子、王孙凡七十七人。又命姚令言率兵攻奉天。浑瑊苦战却敌。李怀光、李晟奉德宗之命率兵救奉天，破朱泚兵，叛军遂退归长安。德宗兴元元年(公元784年)朱泚改秦为汉，称汉元天皇。李怀光因与德宗发生矛盾，联合朱泚反唐，德宗被迫逃梁州(今陕西汉中)。叛军势力又增。后，李晟、浑瑊率唐军收复奉天、长安，朱泚逃亡，被杀。泾原兵变乃平。