隋末河北义军战胜隋官军的著名战役。大业十三年(公元617年)七月，隋炀帝派右御卫大将军、涿郡留守薛世雄率精兵三万南讨李密，并授权镇压沿路农民军。薛军行至河间(今河北河间)城南，驻扎于七里井，拟进攻河北义军。窦建德先选精兵数千埋伏在河间南界草泽中，后悉拔诸城伪遁，声言还入豆子䴚(今山东宁津、商河两县之间)，以麻痹敌军。薛世雄以为义军畏己，遂不设备。窦建德率军半夜突袭，大获全胜。薛世雄仅带数百骑逃遁。该战役的胜利，为窦建德在河北地区的发展奠定了基础。