项羽和刘邦之间的一次重要战役。楚汉相争，以荥阳(今河南荥阳东北)、成皋(今荥阳西北)为反复争夺之地。汉高帝三年(公元前204年)五月，项羽围荥阳，汉兵食尽，汉将纪信乘王驾出东门诈称汉王出降。楚兵群集城东观看，刘邦率数十骑出西门逃入关内。项羽以彭越侵扰梁地，率兵东下进击彭越，刘邦乘机进占成皋。项羽得知后回兵西上，连克荥阳、成皋，刘邦自成皋北门逃走，项羽使大司马曹咎守成皋，自己再次东下进击彭越。刘邦北渡黄河，至小修武，收韩信兵，势复振。汉高帝四年(公元前203年)，再次进击成皋。楚军坚壁不出，汉军在城外辱骂数日，曹咎怒，引兵渡汜水(今河南荥阳境)欲与汉军决战。刘邦乘其半渡之机，纵兵击之，大败曹咎，再次夺取了成皋。成皋之战的胜利，改变了楚汉战争的形势，为刘邦最后战胜项羽起了重要作用。