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秦末刘邦发动的反秦起义。刘邦原为沛县(今江苏沛县)泗水(今江苏沛县东)亭长。秦二世元年(公元前209年)刘邦押送刑徒去骊山(今陕西临潼县东南)服役。不少刑徒中途逃跑。刘邦害怕无法交差,行至丰县(今江苏丰县)西的水泽时,他放走所有的刑徒,自己也准备逃亡。有十几个刑徒愿跟刘邦一起逃匿。刘邦带领他们活动于芒砀山(芒山和砀山,在今安徽砀山县东与河南永城交界)泽中,逐渐发展到数十百人。陈胜起义后, 刘邦与沛县县吏萧何、曹参里应外合,杀沛县县令,刘邦自称沛公,率二三千人起义。