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孔子求恢复西周政治局面的抱负在鲁国得不到施展,因而去职,率领学生周游其它诸侯国,希望劝说各国统治者,求售自己的政治主张。他先后到过卫、陈、宋、蔡、楚等国,还经历过其它一些地方。途中,遇到过种种困难, 曾分别被匡人和蒲人围困,被宋国司马桓魋驱逐,被陈蔡用事大夫攻击,困于野以至绝粮。孔子没有为此而止步。他求见过卫、陈、楚等国君主以及其他一些当权人物,但由于自己的学说不合时宜,终未能见用。孔子于鲁定公十四年离开鲁国,至鲁哀公十一年回到鲁国,在外凡十三年。