春秋时期晋齐间的一场战争。泌之战后，晋霸权中衰，原与晋同盟的齐国渐对晋产生轻视态度。齐顷公时，晋使郤克召齐参加盟会，齐顷公竟无礼于郤克。之后，齐一面和楚结好，一面对与晋结盟的鲁、卫两国用兵。公元前589年，鲁、卫两国因不堪齐的侵伐，通过晋卿郤克向晋求援，晋派大军，并联合鲁、卫、曹三国军队，在郤克率领下讨伐齐国，与齐顷公战于鞍(今山东济南西)。战斗十分激烈，郤克中箭， 流血至履，仍不断击鼓，终于打败齐军。齐被迫求和，重新与晋结盟，并退还侵占的鲁、卫土地。