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金朝太宗至海陵王时中央最高统军机构。金朝初以谙班勃极烈为内外诸军都统。后以军队扩大,战事日繁,急需对各路金军集中指挥,以便协同作战。天会三年(公元1125年),金兵大举攻宋,遂在中央设都元帅府,置都元帅,左、右副元帅;以指挥作战。并于各军置左、右监军,左、右都监等官,统军作战。各级重要将领均由女真贵族充任。海陵王天德三年(公元1151年)废都元帅府,改置枢密院。又辽朝、元朝均设都元帅府。