宋代诸州之镇兵，又称厢兵、州兵。太祖建隆初年采纳赵普之议，始选诸州之兵壮勇者充禁军，其余留驻本州为厢兵。主要任杂佣劳役，而不注重训练，不参加战斗。主要来自招募，也有部分流放罪犯充厢兵。禁兵武艺不及或有犯法， 也降充厢兵。厢兵地位、待遇均较禁军为低。宋仁宗以后对部分厢兵加以训练，用以镇压农民起义，称教阅厢兵。其未训练者称不教阅厢兵，仍专服杂役，故称“役兵”。南宋仍有厢军、禁军之名，而实际制度则变更甚大。