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宋金间一次重要战役。绍兴三十一年(公元1161年)九月,金帝完颜亮发兵大举攻宋,宋朝两淮之地很快失守。宋将刘锜用舟船渡真(今江苏仪征)、扬(今江苏扬州)二州之民过江避敌。以兵屯瓜洲(今江苏扬州市南)。金军来攻,锜乃命部将吴超、员琦、王佐率兵设伏于大运河岸边之皂角林,而亲自率军与金兵战,引诱金军入林中伏。王佐等军万弩齐发,射杀敌军人马甚多。金以运河岸狭,不利于骑兵驰骋,急于退兵。宋军追击,又大破之,斩其统军高景山等。