宋金间一次重要战役。绍兴十年(公元1140年)顺昌(今安徽阜阳)大捷后，岳飞率师自德安府(今湖北安陆)出发，大举北伐，分路出击，连续收复颍昌(今河南许昌东)、陈州(今河南淮阳)、郑州、洛阳、永安军(今河南巩县南)等地。七月，金兀术(宗弼)被迫率主力与岳家军在郾城(今属河南)决战。兀术合龙虎大王、盖天大王及韩常之兵， 以“铁浮屠”居中， 以号称“拐子马”的两翼骑兵居左右， 列阵前冲。岳飞命子岳云等率军迎战，令将士手持刀斧，上砍敌人，下斫马足，大破金军主力，兀术夜遁。宋军乘胜追击五十里，再败金军于颍昌，杀兀术婿夏金吾及副统军粘罕索。兀术只身逃窜，不敢再战。金军准备撤离开封，遁回河北。此役为岳家军在太行山义军和两河义军配合下所获战果最为辉煌的一次战役。