明王嗣奭撰。凡十卷。此书是王氏三十七年精研杜诗之结晶。全书不录诗文，但标诗题，笺诗1268首，占全部杜诗十之八九。其命名之意，自云：“臆者，意也。‘以意逆志’，孟子读诗法也。诵其诗，论其世，而逆以意，向来积疑，多所披豁，前人谬述，多所驳正。”(《杜臆原始》)王嗣奭以此宗旨研治杜诗，且本人又能为诗，人谓其诗颇得少陵胎骨，故其评解杜诗往往鞭辟入里，深中诗旨，发前人之未发，其解析之深刻透辟，罕有及者，于明代众多治杜大家中成就最大。清仇兆鳌推崇备至，其《杜诗详注·凡例》云：“宋元以来，注家不下数百……，各有所长。其最有发明者，莫如王嗣奭之《杜臆》。”此书定稿后，珍藏66年未能流布，直至仇兆鳌《杜诗详注》中多所引用而名始显，稍后之浦起龙、杨伦诸家亦时征引其说，然亦仅有抄本流传。直到建国后五十年代有郭石麟在浙江鄞县收得王嗣奭之孙王孙旦缮成手稿，1962年由中华书局上海编辑所据以影印成书，始得问世。此相距王氏完稿已三百多年了。1963年又据影印本加以整理标点，重新排印。1983年上海古籍出版社又出新一版，其影响日大。然今之印本，校之仇兆鳌所征引，多有异同，或仇氏另有所据本。