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孔悝,春秋时卫大夫。卫成公、献公、庄公皆曾失国出奔,赖孔悝祖先及悝之功返国,卫庄公命令孔悝将其先人的功绩铭于鼎。所谓“卫孔悝之鼎铭也”。见《礼记·祭统》。后因以“孔悝铭”指大臣勤劳国事。窦庠《酬韩愈侍郎登岳阳楼见赠》:“自悲由也瑟,敢坠孔悝铭。”