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本为西汉武帝时设立的一个机构,其使命在于采集、编订民间乐歌,后来人们把此机构收集、整理之乐歌称为“乐府”或“乐府诗”。两汉之后,一些文人沿袭乐府民歌旧题,或模仿民歌或自出新词,亦被称为“乐府”或“乐府诗”。后代所说唐代乐府诗则不是指唐代民歌,而是文人之作,包括:一、唐代诗人沿用乐府旧题所写之诗;二、“新乐府”,继承汉乐府民歌现实主义精神,“即事名篇,无复依傍”之作;三、有些近体诗用了乐府旧题,亦可称乐府诗;四、有些律诗和绝句被谱乐传唱,亦可称为乐府。宋以后尚有称词、曲为乐府的。