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北魏大臣。匈奴人。本姓独孤氏,后改刘姓。曾祖刘敦,初为方面大人;父刘娄,为冠军将军。以少壮健,勇果善射,受宠于魏太武帝拓跋焘拜羽林中郎,赐爵昌国子,加振威将军。拓跋焘病死后,因拥立文成帝拓跋濬有功,征为内行长,晋建昌侯。寻迁散骑常侍、南安将军、东安公。又迁尚书右仆射、加侍中,封王。嗣,出为征南将军、定州刺史。后以嗜酒,怠于政事,征为殿中尚书,加侍中。献文帝拓跋弘继位,以其有功于先朝,愈加受宠,赐别户30。皇兴四年(470),扈驾北征,以昏醉失态,兵阵不整被免职。卒,子刘社生袭爵。