清代以上三旗包衣人组成，供皇宫兵卫、体役之需。京师内府三旗，初隶领侍卫内大臣，后统于总管内务府大臣。每旗设5参领、5满洲佐领、6旗鼓佐领，正黄旗加设2朝鲜佐领，正白旗加设1回人佐领(又加设一“番子佐领”，后改由健锐营管辖)。在36佐领、30*内管领中，共设马甲5千余。又将参领集于一处，设立办事公所，择骁骑校、领催等办理文案。是为内府骁骑营，以守卫、值宿外廷武英殿等31处。内府护军营，亦顺治(1644—1661)时设，递嬗统于领侍卫内大臣和总管内务府大臣之间，护军多时可达千余，以宿卫内庭顺贞门等12宫门。此外，又设内府前锋营等。包衣兵职为入守禁廷、出司警跸。又以满洲、蒙古、汉军等包衣人丁编成内管领各组织。除以管领下人丁披甲、授官而外，无论男女老幼皆以支钱粮，皆服役于皇家。又以蒙古包衣人于张家口外设立三旗牧群，以管理牧养牛马。盛京三旗，设3佐领，只设马甲近700，司守故宫，司押贡物进京，后统于该处所设内务府总管。内务府三旗生计，优于外八旗之一般旗户。
